西元2191年,地球人类于史上首次与地球外智慧生命体接触,两者之间并引发战端。对方名为“卡米拉斯”。在拥有压倒性军事力量的卡米拉斯攻击下,地球防卫舰队即将溃灭,且由于卡米拉斯冥王星基地发射的游星炸弹对地球不断轰炸,将人类逼进地下都市,大地一片枯竭,大气遭到污染,地下都市中则因能源不足、饥饿、暴动等状况将人类逼入绝境。并且覆盖地表的污染亦往地下都市侵蚀。|2198年,地球接收了来自异星人行星“伊斯坎达尔”的“次元波动引擎”技术供应,并开启了恒星间航行用宇宙战舰“大和”号的建造计划。|2199年1月,经科学家