《冥王计划志雷马》原作是刊登在漫画杂志《レモンピープル》(あまとりあ社)上在1983年10月号到1984年11月号的略带些成人向风格的机器人漫画,作者是ちみもりを(后改笔名为高屋良树)。然后将18禁的元素去除改编成为OVA发售。本作主角机天之志雷马在PS2与PSP上的《超级机器人大战MX》与GBA的《超级机器人大战J》以及《机动战队》中都有过登场,并表现出令人印象深刻的强悍实力。潜伏在地底的秘密结社铁甲龙,二十年前为了征服世界而以其超高科技开发了巨大的八卦机器人,但组织内的天才科学家木原正树的背叛使铁甲龙