在那不久的未来,东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船,发现飞船中乘坐着150名外星人。1年之后,日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名,将他们称呼为“DearS”。 DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗,采取了“借宿”制度(住在他人家里)。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受…… 就在这个时候,因一起事故的关系,DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来,随后又被一个普通高中生几原武哉给发现……之后被带回了武哉的家,武哉给这位少女启名为“怜